Первый готов? Пошёл!
Второй готов? Пошёл!
Третий готов? Не готов? Пошёл! Пошёл... Пошёл... Готов!

Дуся готов. Дуся пошёл!
В общей сумме сегодня мы нашагали сами около 20 шагов.
Мама (то есть я) в восторге.